VIDEO: Balík k dverám by ti mohol doniesť robot Spot od Boston Dynamics. Firma ho posiela do ulíc na prvé testy

Boston Dynamics testuje robota Spot ako pomocníka pri doručovaní balíkov. Firma chce zistiť, či by štvornohý robot dokázal kuriérom uľahčiť posledné metre cesty medzi dodávkou a dverami zákazníka. Spot už dnes pracuje v továrňach a energetických prevádzkach, kde vykonáva pravidelné kontroly a zbiera údaje. Verejné ulice sú však oveľa menej predvídateľné.

Posledná míľa patrí k najdrahším častiam doručovania. Boston Dynamics sa pritom zameriava najmä na posledných približne 15 metrov, ktoré oddeľujú zaparkovanú dodávku od vchodových dverí. Práve na tomto krátkom úseku sa automatizácia doteraz presadzovala len ťažko.

Kuriér musí pri každej zastávke vystúpiť z vozidla, nájsť správny balík a odniesť ho ku konkrétnym dverám. Do cesty mu môžu prísť schody, mokrý chodník, úzky priechod, zatvorená brána či pes na dvore.

Podľa odhadov citovaných Boston Dynamics môže posledná míľa predstavovať viac než polovicu celkových nákladov dodávateľského reťazca. Americkí dopravcovia na túto časť doručovania vynaložia približne 90 miliárd dolárov ročne.

Spot by mal kuriérovi pomôcť práve s cestou od dodávky k domu. V ukážke vodič naloží na jeho nadstavec dve škatule a robot ich odnesie ku dverám. Kuriér môže medzitým pripraviť ďalšie zásielky alebo sám obslúžiť susedný dom. Následne sa so Spotom opäť stretne pri vozidle.

Súvisí s tým

VIDEO: Pozri, ako tajomný robot H2-X od Unitree dvíha auto a zachraňuje ľudí. Firma o ňom zatiaľ prezradila len minimum

Súčasný prototyp doručovacieho nadstavca pojme dva balíky s rozmermi približne 41 krát 30 krát 25 centimetrov. Boston Dynamics odhaduje, že zásielky tejto veľkosti tvoria najmenej 60 percent balíkov v priemernej dodávke. Nejde o maximálnu nosnosť robota, ale o rozmery balíkov, pre ktoré firma pripravila aktuálny systém.

Nohy mu dávajú výhodu tam, kde kolesá nestačia

Boston Dynamics nestavila na kolesá ani vrtule. Drony dokážu dopraviť zásielku vzduchom, problém však môže prísť pri presnom položení balíka ku konkrétnym dverám. Podľa firmy sa pri niektorých pokusoch balíky dostali len na dvor a nie priamo na verandu.

Kolesové roboty zasa zápasia so schodmi, obrubníkmi, štrkom a ďalšími nerovnosťami. Spot používa štyri nohy, vďaka čomu sa dokáže pohybovať po teréne, ktorý by bol pre menší kolesový stroj problémom.

Dôležitý je aj spôsob, akým robot balík položí. Nadstavec obsahuje snímače zastavenia a malú výsuvnú plošinu, ktorá sa pri vykladaní posunie dopredu a zmierni pád zásielky. Systém zároveň umožňuje rozdeliť dva naložené balíky medzi dve rôzne adresy.

Boston Dynamics skúšala aj doručenie kartónu vajec. Test mal ukázať, či robot dokáže so zásielkou zaobchádzať dostatočne opatrne. Pri komerčnej prevádzke by nestačilo, aby balík iba dopravil na správne miesto. Musel by ho položiť bez poškodenia.

Najväčšou prekážkou však zostáva samotná ulica. Chodník môže byť mokrý, zasnežený alebo zľadovatený. Cestu môže blokovať smetná nádoba, bicykel či záhradný postrekovač. Robot musí zároveň bezpečne reagovať na deti, bežcov, cyklistov a ľudí so psami.

Každý dom vyzerá inak. Niekde vedú ku dverám dva schody, inde dlhé schodisko alebo úzka cesta cez záhradu. Spot sa pritom musí držať chodníka, nesmie vstúpiť do záhona ani prejsť cez upravený trávnik.

V továrni sa pohybuje medzi vyškolenými pracovníkmi po vopred zmapovaných trasách. Na ulici sa stretne s ľuďmi, ktorí nevedia, ako sa pri ňom správať, preto musí byť jeho pohyb čitateľný a bezpečný.

Pri prvých doručeniach bude stále potrebná pomoc človeka. Vodič môže trasu k dverám najskôr vytvoriť manuálnym ovládaním robota. Spot si ju uloží a pri ďalšej návšteve rovnakej adresy ju môže zopakovať autonómne.

Boston Dynamics počíta aspoň spočiatku aj so vzdialenými operátormi. Tí by zasiahli, keď robot uviazne alebo narazí na situáciu, ktorú nedokáže vyriešiť sám. Podobný dohľad využívajú aj niektoré spoločnosti prevádzkujúce autonómne taxíky.

Firma chce prejsť od ukážky k pilotnej prevádzke

Boston Dynamics chce spustiť pilotný projekt s veľkou logistickou spoločnosťou. Spot by v ňom spolu s kuriérom pomáhal doručovať približne 200 balíkov denne, päť dní v týždni. Takýto test zatiaľ neprebieha. Firma ešte len hľadá partnerov, ktorí jej pomôžu overiť celý koncept v bežnej prevádzke a doladiť ho podľa potrieb kuriérov.

Až skúšobná prevádzka ukáže, či robot vodičovi skutočne ušetrí čas. Spot bude musieť zvládať nepriaznivé počasie, nerovný terén aj nečakané prekážky bez toho, aby kuriéra zdržiaval.

Boston Dynamics odhaduje, že za každé tri zásielky doručené Spotom by mohla logistická firma do vozidla pridať približne jeden ďalší balík. Ide však o interný odhad, ktorý musí potvrdiť skúšobná prevádzka.

Prvé testy majú pomôcť aj s plánovaním trás, spoluprácou medzi vodičom a robotom či zohľadnením požiadaviek zákazníkov. Firma uvažuje aj o dodávkach vybavených robotickými ramenami. Tie by mohli automaticky vyberať balíky z nákladného priestoru a pripravovať ich na Spotov nadstavec. V prvej fáze však bude zásielky nakladať vodič.

O budúcnosti projektu nerozhodne iba schopnosť prejsť po schodoch. Dôležité bude, koľko času Spot reálne ušetrí, ako často bude potrebovať zásah operátora a aké budú náklady na jeho prevádzku, údržbu a úpravu vozidiel.

Spot zatiaľ zostáva testovaným pomocníkom, nie hotovým robotickým kuriérom. Prvé skúšky v reálnych štvrtiach ukážu, či dokáže fungovať spoľahlivo aj mimo kontrolovaného prostredia tovární.