Pozrite sa ako vidia „oči“ Tesly
Autonómne vozidlá sa pomaly, ale isto stávajú stále rozšírenejšími. Zaujímalo vás však niekedy ako tieto automobily „vidia“ prekážky na cestách? Na internet sa dostalo video, ktoré vám to odhalí a zároveň aj priblíži proces spracovávania dát.
Autonómny riadiaci systém v praxi
Nižšie si môžete pozrieť video, v ktorom je zachytený algoritmus, resp. obraz, ktorý spracováva automobil Tesla počas jazdenia.
„Zelená výplň v spodnej časti predstavuje“ možný jazdný priestor „, čiary označujú rôzne detekované hranice jazdného pruhu a ciest (farby predstavujú rôzne typy, aktuálny význam nie je zatiaľ známy). Rôzne detekované objekty sú vymenované podľa typu a majú súradnice v informáciách o 3D priestore a hĺbke (aj 2D ohraničujúci box, ale neidentifikovali sme dosť údajov pre 3D), korelované radarové dáta (ak sú prítomné) a rôzne ďalšie vlastnosti. „, píše server electrek.co.
Nižšie si môžete pozrieť zase zábery z jazdy na dialnici.
Zdroj: electrek.co, úvodný obrázok: Youtube (greentheonly)
Komentáre