Google dal humanoidným robotom nový „mozog“. Gemini Robotics 2 ovláda celé telo a reaguje na nečakané situácie
Google predstavil Gemini Robotics 2, vďaka ktorému roboty zvládnu pohyb celého tela, plánovanie úloh, jemnú manipuláciu aj vzájomnú spoluprácu.
Google predstavil novú generáciu umelej inteligencie pre roboty s názvom Gemini Robotics 2. Nový systém posúva schopnosti humanoidných robotov aj ďalších strojov výrazne ďalej než doteraz. Kým staršie riešenia zvládali najmä jednoduché, opakujúce sa úlohy, novinka umožní robotom pohyb po miestnosti, prácu s predmetmi, plánovanie viacerých krokov dopredu aj spoluprácu s ďalšími robotmi.
Cieľom Googlu zostáva vytvoriť univerzálnejšiu umelú inteligenciu, ktorá sa prispôsobí rôznym typom robotov namiesto toho, aby vývojári pripravili samostatný softvér pre každý model.
Doterajšie roboty vo fabrikách alebo skladoch väčšinou vykonávali presne naprogramované činnosti. Ak sa objavila nečakaná prekážka alebo sa zmenilo prostredie, často si už neporadili. Veľký problém predstavoval aj prenos naučených schopností medzi rôznymi typmi robotov. To, čo sa naučil jeden stroj, druhý často vôbec nevyužil.
Roboty si budú môcť medzi sebou predávať užitočné skúsenosti
Google tvrdí, že Gemini Robotics 2 tento problém výrazne zmierňuje. Podľa spoločnosti ide o inteligentnú vrstvu, ktorá umožní robotom premýšľať nad vlastnými pohybmi a prispôsobiť sa novým situáciám bez zdĺhavého preprogramovania.
„Gemini Robotics 2 predstavuje inteligentnú vrstvu, ktorá poháňa novú generáciu skutočne prispôsobivých robotov,“ uviedol Google.
Najväčšiu novinku predstavuje ovládanie celého tela humanoidného robota. Predchádzajúca verzia systému riadila hlavne ramená a ruky pri úlohách na stole. Novinka zapojila nohy, trup aj celé telo. Robot tak zvládne prejsť miestnosťou, zohnúť sa, natiahnuť sa na vyššiu policu alebo preniesť predmet na iné miesto. Google predviedol humanoid Apollo 2 od spoločnosti Apptronik. Vývojári mu zadali jednoduchý pokyn, aby vložil kanvicu do zeleného boxu na spodnej polici.
Neprehliadni
Robot najprv rozpoznal predmet, potom k nemu prešiel, zdvihol ho, presunul sa k regálu a kanvicu odložil na správne miesto. Celú úlohu zvládol bez toho, aby človek určoval každý jednotlivý pohyb. Takýto spôsob práce sa viac podobá ľudskému správaniu. Človek tiež nerozmýšľa nad každým pohybom nohy či ruky zvlášť. Najskôr si určí cieľ a následne automaticky koordinuje celé telo.
Veľkou výzvou zostáva aj jemná motorika. Uchopiť krabicu alebo fľašu patrí medzi jednoduchšie úlohy. Omnoho náročnejšie predstavuje manipulácia s malými predmetmi alebo činnosti, ktoré si vyžiadajú presnú koordináciu všetkých prstov. Gemini Robotics 2 preto prináša výrazné zlepšenie aj v tejto oblasti.
Google využil robotickú ruku SharpaWave s piatimi prstami a až 22 stupňami voľnosti pohybu. Vďaka nej robot zvládol napríklad uviazať uzol alebo uzavrieť plastové uzatvárateľné vrecko Ziplock. Umelá inteligencia si poradila aj s klasickými dvojprstovými priemyselnými chápadlami, ktoré využívajú mnohé robotické ramená vo výrobných halách.
Hoci výsledky ešte nedosiahli úroveň ľudskej ruky, Google priznáva, že práve jemná manipulácia patrí medzi najťažšie oblasti robotiky.
Robot vďaka Gemini Robotics ER 2 naplánuje viac krokov dopredu
Google predstavil aj druhý model s názvom Gemini Robotics ER 2. Ten neovláda priamo motory robota, ale funguje ako jeho „mozog“. Model prijme pokyn od človeka, zanalyzuje okolie, rozdelí úlohu na viacero krokov a priebežne kontroluje výsledok. Ak sa niektorý krok nepodarí, systém pripraví nový plán namiesto okamžitého ukončenia celej úlohy.
Vďaka tomu zvládne robot pracovať niekoľko minút bez ďalších pokynov človeka. Počas celej činnosti urobí stovky menších rozhodnutí, ktoré vedú k splneniu zadania. Google zároveň predstavil novú schopnosť spolupráce viacerých robotov. Ak jedna úloha presiahne možnosti jediného stroja, jednotlivé roboty si medzi sebou rozdelia prácu a navzájom komunikujú.
„Rôzne typy robotov môžu medzi sebou komunikovať a spolupracovať pri riešení zložitých úloh, ktoré jeden robot sám nezvládne,“ tvrdí Google.
Nie každé pracovisko disponuje stabilným internetovým pripojením. Vo výrobných halách, skladoch alebo na odľahlých miestach často rozhoduje každá milisekunda. Google preto pripravil aj model Gemini Robotics On-Device 2. Ten beží priamo v robote bez potreby komunikácie s cloudom. Takéto riešenie zrýchli reakcie a zároveň umožní robotovi pokračovať v práci aj pri výpadku siete.
Veľkou výhodou zostáva aj jednoduchšie prispôsobenie novému hardvéru. Vývojári tvrdia, že nový model zvládne naučiť úplne nový typ robota už za niekoľko hodín. Často postačí menej než 200 ukážok správne vykonaných úloh. To výrazne skráti čas potrebný na nasadenie nových robotických platforiem.
Bezpečnosť je dôležitou súčasťou nového systému
S rastúcimi schopnosťami robotov rastie aj potreba vyššej bezpečnosti. Google preto predstavil nový systém ASIMOV-Agentic, ktorý kontroluje rozhodnutia umelej inteligencie. Model napríklad rozpozná situácie, keď robot dostane nebezpečný pokyn alebo keď si nie je istý ďalším postupom. V takom prípade zastaví činnosť a požiada človeka o pomoc namiesto riskantného rozhodnutia.
Vývojári zároveň zlepšili rozpoznávanie ľudí v bezprostrednej blízkosti robota. Ak sa človek priblíži príliš blízko, systém automaticky spomalí alebo úplne zastaví pohyb stroja. Google tvrdí, že ide o dôležitý krok smerom k bezpečnejšej spolupráci ľudí a robotov na spoločnom pracovisku.
Spoločnosť zároveň zdôraznila, že vývoj univerzálnej robotickej inteligencie ešte neskončil. Gemini Robotics 2 však ukazuje smer, ktorým sa robotika v najbližších rokoch pravdepodobne vydá. Namiesto strojov určených iba na jednu úlohu by sa mohli čoraz častejšie objaviť roboty, ktoré zvládnu široké spektrum činností a prispôsobia sa prostrediu aj novým zadaniam bez zdĺhavých úprav softvéru.
