VIDEO: Curiosity bojoval na Marse s tvrdohlavou skalou Atacama. Takto sa technológia za miliardy dolárov trápila s jedným kameňom niekoľko dní
Americká vesmírna agentúra uvoľnila nové zábery trápenia Curiosity rovera so skalou Atacama. Priznáva, že stále nevie, prečo sa vrták zasekol vo vnútri.
NASA zverejnila nové zábery z Marsu, ktoré zachytávajú jeden z najbizarnejších problémov v histórii roveru Curiosity. Robotické vozidlo totiž počas obyčajného vŕtania nechtiac vytiahlo zo zeme celý kus skaly a následne sa ho niekoľko dní nevedelo zbaviť.
Na čiernobielych záberoch z kamier roveru si už mohol vidieť takmer absurdnú scénu. Curiosity stál na pustej marťanskej planéte a na konci jeho robotického ramena visí veľký kus horniny. NASA pritom priznala, že podobnú situáciu ešte nikdy nezažila. Celý incident začal 25. apríla pri odbere vzorky z horniny s názvom Atacama. Kameň meral približne 45 centimetrov a vážil okolo 13 kilogramov. Curiosity použil svoj perkusívny vrták, ktorým bežne rozdrví vnútro horniny na jemný prášok určený na analýzu. Tentoraz sa však niečo pokazilo.
Keď rover vytiahol robotické rameno späť, namiesto malej odvŕtanej vzorky sa zo zeme zdvihol celý balvan. Hornina sa zachytila o ochranný obal vrtáka a ostala visieť priamo na robotickej ruke.
„Toto bol prvý prípad, keď hornina ostala prichytená priamo na puzdre vrtáka,“ uviedla NASA.
Prečo sa vrták zasekol vo vnútri skaly?
Pár dní dozadu sme o tomto kurióznom prípade informovali, no odvtedy NASA vydala dodatočné zábery, ktoré ukazujú nielen trápenie rovera z iného uhla, ale aj bližší pohľad na problémovú skalu.
Práve nové zábery ukázali, ako zvláštne celý problém vyzeral v praxi. Kamery roveru zachytili, ako Curiosity niekoľko dní doslova „trasie“ zaseknutým kameňom nad povrchom Marsu. NASA postupne zverejnila sériu fotografií, na ktorých vidíš jednotlivé pokusy o uvoľnenie horniny. Vedci ale zatiaľ presne netušia, prečo sa Atacama zachytila tak pevne.
Neprehliadni
Jedna z hypotéz hovorí o zvláštnom mechanickom zaklinení marťanského regolitu. Ide o extrémne jemný prach a rozdrvenú horninu, ktorá pokrýva veľkú časť povrchu Marsu. Počas vŕtania sa tento prach mohol natlačiť okolo vrtáka a vytvoriť silné trenie medzi kovovými časťami a samotnou horninou.
Situáciu mohla zhoršiť aj veľmi tenká atmosféra Marsu, ktorá mení správanie niektorých mechanických procesov oproti Zemi. NASA preto nemohla problém vyriešiť obyčajným potiahnutím robotického ramena. Technici museli opatrne rozbiť „prachovú väzbu“, ktorá držala horninu na mieste. Najprv spustili vibrácie vrtáka. Curiosity začal triasť robotickým ramenom v nádeji, že skala odpadne. Nepomohlo to.
O niekoľko dní neskôr operátori zmenili polohu ramena a znovu aktivovali vibrácie. Na nových záberoch pritom vidíš, ako zo skaly začal padať marťanský piesok. Hornina sa však stále držala vrtáka.
Celá situácia pritom nebola len kurióznou technickou poruchou. Curiosity funguje na Marse už od roku 2012 a jeho mechanické časti pracujú viac než 14 rokov v extrémnych podmienkach plných prachu, radiácie a obrovských teplotných rozdielov. Každý pohyb robotického ramena predstavuje záťaž pre motory a kĺby, ktoré už dávno prekročili pôvodnú plánovanú životnosť misie.
Agresívnejší manéver preto niesol reálne riziko poškodenia vrtáka alebo samotného ramena. Situáciu komplikovala aj vzdialenosť medzi Zemou a Marsom. Signál medzi planétami cestuje približne 10 až 20 minút podľa aktuálnej polohy oboch svetov. Každý pokus preto prebiehal extrémne pomaly. Operátori poslali príkaz, čakali na vykonanie manévru a následne analyzovali nové snímky z Marsu.
Až 1. mája prišiel zlom. NASA zvolila agresívnejší postup. Curiosity naklonil vrták do ostrejšieho uhla, roztočil ho, aktivoval vibrácie a zároveň zmenil orientáciu robotického ramena. Tentoraz prišiel úspech okamžite.
„Mysleli sme si, že budeme musieť skúsiť viacero pokusov,“ priznali operátori NASA po uvoľnení vrtáka.
NASA ukázala aj bližší pohľad na skalu Atacama
Skala sa odpojila už pri prvom pokuse a spadla späť na povrch Marsu. Pád však neprežila. Hornina po náraze praskla na viacero kusov. Celý incident zároveň vedcom veľa prezradil o samotných marťanských horninách. Fakt, že Curiosity vytiahol zo zeme prakticky celý kus skaly, naznačuje nezvyčajnú štruktúru podložia aj zvláštne vlastnosti marťanského prachu.
Curiosity dnes stále pokračuje vo svojej misii a hľadá ďalšie stopy dávnej minulosti Marsu.
Nové zábery s horninou Atacama však ukázali, že aj po viac než desaťročí na cudzej planéte dokáže jeden tvrdohlavý kameň poriadne potrápiť technológiu za miliardy dolárov.
