Americká DARPA otestovala pokročilý autonómny systém RACER: Vozidlám nerobí problém takmer žiaden terén
Americká DARPA otestovala pokročilý autonómny systém RACER, ktorý dovolí vojenským vozidlám prejsť neupravený offroad terén.
Americká výskumná agentúra DARPA oznámila úspech testu autonómneho vozidla RACER (Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency).
Testy prebehli na novom, oveľa väčšom vozidle, čo predstavuje výrazný posun v prispôsobení a schopnostiach RACER algoritmov. Vozidlo riadené autonómnym systémom má váhu približne 20 ton a na dĺžku 6 metrov. Toto vozidlo sa pohybuje na pásoch a rozmermi sa podobá na nové robotické alebo občasne pilotované bojové vozidlá.
Americká armáda už používa menšie, približne dvojtonové a 3 metrové platformy RFV (RACER Fleet Vehicles). Dve diametrálne odlišné typy vozidiel pomáhajú inžinierom a výskumníkom rýchlejšie napredovať pri vývoji projektu RACER. Hlavným cieľom je autonómna navigácia naprieč komplexným neupraveným terénom. Tento typ terénu môže priniesť viac prekvapení, ako jazda po ceste.
Druhá fáza testovania RACER začala minulú jeseň dokopy štvrtým experimentom. Tento test dokázal, že projekt je na správnej ceste k autonómnej operácii.
“Keď pridáme aj taktickú autonómiu, potom môžeme vidieť všetky životne dôležité systémy ako pracujú ruku v ruke. Platforma RACER bude mimoriadne dôležitá pre jednotky amerických vojenských zložiek,” tvrdí Stuart Young, manažér programu RACER.
Počas najnovších testov RACER dokázal, že sa vie pohybovať v rade komplikovaných terénov. Autonómna platforma dokázala prejsť cez rôznu vegetáciu a poradila si aj so stromami, kríkmi, veľkými kameňmi, zrázmi, zakrytými priekopami alebo prechodom cez jazero. Rovnaký výkon podala aj počas nočných testov.
Neprehliadnite
Náročnejšie testy budú nasledovať
Tímy RACER pracovali v neznámom teréne. Ešte pred zahájením testu nedostali žiadne senzorové dáta. Tímy úspešne prešli 30 autonómnymi testami a dokopy prešli až 241 kilometrov. Autonómne platformy sa pohybovali rýchlosťami približne 50 km/h.
Úspech testov pripravuje autonómne platformy aj na ďalšie experimenty. V rámci experimentov budú musieť manévrovať v ešte náročnejšom teréne a v nových prostrediach.
Program RACER sa zaoberá skôr vývojom nových algoritmov pre autonómne vozidlá, než vývojom nových vozidiel alebo senzorových technológií. Minimálnym cieľom programu je dostať autonómne systémy na úroveň ľudského šoféra, no program ich chce ešte vylepšiť.
Program pracuje v offroad teréne. Autonómne riadenie na cestách ušlo v posledných rokoch kus cesty, no riadenie na ceste je mimoriadne predvídateľné a štruktúrované. Jazdenie mimo cesty, hlavne pri vojenských operáciách, si vyžaduje úplne nový prístup. Autonómne vozidlo by malo vedieť nielen to, ako komplikovaným terénom prejsť, no malo by ním prejsť v relevantných rýchlostiach.
RACER chce demonštrovať doteraz nevídanú mobilitu autonómnych pozemných vozidiel. Algoritmus sa sústredí hlavne na rýchlosť a odolnosť. V rámci experimentov môžu platformy RACER testovať svoj výkon opakovane, na rôznych formách komplikovaného terénu. Ako experimenty doteraz dokázali, algoritmy si vedia poradiť s celým radom rôznych komplikovaných situácií.
Komentáre